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東莞市科勒焊接器材有限公司

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產(chǎn)品特點：

1、更高速度：采用輕量化的手臂和高輸出、高回轉(zhuǎn)的小型馬達，大幅提升了最高速度和加速度，此外，通過整合負荷重量和機器人姿態(tài)，提升了加速度性能，使得機器人能夠發(fā)揮更大的能力，大幅度的縮短循環(huán)時間。

2、小巧的手腕與高力矩：小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉(zhuǎn)，此外，通過采用高輸出轉(zhuǎn)矩，高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達和強化手臂的剛性，提升了手腕的負載能力，擴展了抓手、工具、工件的形狀選擇范圍。

3、寬廣的動作范圍：通過擴大各個軸的動作范圍，提升了最大覆蓋范圍，同時擴大了機器人下方和靠近機器人本體的動作范圍。因此提升了機器人布局的自由度。

4、良好的適應(yīng)環(huán)境性：各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到了IP67，基軸的防護等級達到了IP65。

5、高擴展性：在選裝件中配備了內(nèi)置電磁閥和檢測電纜。各種各樣的周邊設(shè)備的使用和裝卸更加容易。此外，在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也便于追加配線和配管。

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產(chǎn)品詳情
技術(shù)參數(shù)
型號

手臂形式垂直多關(guān)節(jié)

動作自由度6軸

最大負載6KG
最大行程臂旋轉(zhuǎn)±180°
臂前后﹢145~﹣105°
臂上下﹢150~﹣163°
腕旋轉(zhuǎn)±270°
腕彎曲±145°
腕扭轉(zhuǎn)±360°
最大速度臂旋轉(zhuǎn)250°/S
臂前后250°/S
臂上下215°/S
腕旋轉(zhuǎn)365°/S
腕彎曲380°/S
腕扭轉(zhuǎn)700°/S
慣量腕旋轉(zhuǎn)13N.m
腕彎曲13N.m
腕扭轉(zhuǎn)7.5N.m
慣性力矩腕旋轉(zhuǎn)0.45kg.m2
腕彎曲0.45kg.m2
腕扭轉(zhuǎn)0.14kg.m2

重復(fù)定位精度±0.05mm

最大覆蓋范圍1650mm

合成最大速度13700mm/s

本體重量150KG

顏色佳士橙

安裝方式地面、頂裝
安裝環(huán)境環(huán)境溫度0~45°C
相對濕度35~85%(無結(jié)露)
振動0.5G以下
其他機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體 電氣干擾源

IP等級手腕：IP 67  基軸：IP65

對應(yīng)控制柜G05

特點結(jié)構(gòu)緊湊  高速度  高精度  高擴展性  易操作

應(yīng)用場合焊接、切割、上下料、打磨